偷窥闺房《向前一步》是北京电视台制作的第一档在人和公共领域、城市公民与公共政策之间架起沟通桥梁的节目。《向前一步》旨在通过城市管理者与普通百姓之间平等的对话与沟通，帮助分歧双方达成一致。节目勇于打破社会民生类话题壁垒，致力于打造中国首个公民课堂。《向前一步》于2018年6月29日起每周五晚21:05在北京卫视播出。